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逃到海上的辛五郎等人当然不知道戚继光和大明水师的愤怒，辛五郎现在有些后悔了，徐海手下的海盗早就准备好了，将大部分战利品都搬上船了，而他手下的倭寇根本没有这个想法，认为明军已经被吓破胆了，不敢前来，结果急急忙忙，根本就没有来得及将抢掠来的东西运走。
况且崇明是个小县，也不算富庶，几千倭寇在崇明祸害了这么久，就算是有些粮食也都被倭寇祸害干净了，这次出来，倭寇怕是要空手而归了。
徐海一直派出哨船监视着戚继光的水师，发现戚继光率领水师去崇明了，而不是追击自己，徐海的心才放下来，他知道，只要收复崇明，对于大明的官员来说，就是大功一件，一般来说大明的将领们也不会冒着和倭寇死战的风险来追赶他们的。
但是徐海不知道的是，他们已经在嘉靖那里挂了号，谁敢给他们放水，那就是死路一条了。
辛五郎在船上，有些懊恼的对徐海说道：“徐桑，这次出来，没有抢掠到丝绸布匹，回去也挣不到什么钱。”
辛五郎说的倒是实话，大明的丝绸和布匹在日本是极为值钱的，倭寇上岸抢劫，主要也是为了丝绸布匹，至于银子，在日本根本就不值钱，谁抢那玩意，但是海盗们对银子还是比较在乎的。
徐海冷笑一声，指着江南说道：“五郎，那边就是大明的松江府，你知道松江府在大明是什么地方吗？”
辛五郎问道：“什么地方？”
徐海说道：“大明有句话，松江棉布，衣被天下，就是说松江府生产的棉布，可以让天下人都穿上衣服。”
一听到这句话，辛五郎眼睛都红了，说道：“徐桑，我们要去松江府。”
徐海冷笑一声，他们刚刚劫掠了崇明，明军都调集了这么庞大的水师，陆上怎么会没有防备，说不定在陆上已经集结了重兵，辛五郎想去找死，他徐海可还没活够。
但是这次徐海本来就是给倭人挖坑的，倭寇仗着自己武艺好，还有大明的这些海盗毕竟要在倭国补给，盛气凌人，每次抢掠的财物，他们都要分得大半，把这帮大明海盗不当人，徐海和他的手下对此早就怨声载道了，这次正好坑他们一次，好杀杀他们的气势。
徐海假意劝道：“五郎，说不定明军已经在岸上设防，你去不是正中明军下怀吗？”
已经被松江棉布的冲昏了头脑的辛五郎此时哪里还听得进这些话，只是问道：“松江府有多少明军？”
徐海说道：“松江府有金山卫，驻有官军五千，不远处还有苏州卫，也有五千人，不可小觑啊。”
辛五郎哈哈大笑，说道：“徐桑，五千明军挡不住武士们一轮冲锋的。你们中国有句古话。”
徐海说道：“识时务者为俊杰？”
辛五郎故作高深的说道：“不是这句，是不入虎穴焉得虎子。”
徐海心想，你他喵的一个倭寇，搞得跟个秀才一样，装什么蒜。还不入虎穴焉得虎子，入你娘的虎穴，面上徐海还是装着胆怯的样子说道：“五郎，我的手下只擅长海战，又不擅长陆战，去松江恐怕帮不上什么忙的。”
辛五郎还不想徐海他们跟着去呢，在他眼里徐海的手下没有什么用，只会拖累武士们的步伐，还要分走武士们抢来的财物，他当然不愿意了，辛五郎说道：“徐桑，你的人不参与可以，但是得来的财物。”
徐海赶紧说道：“都归五郎。”
辛五郎这才笑着说道：“放心，徐桑，我不会亏待你的。”
徐海只是在心里冷笑，赶紧去，看看你们能回来多少人，徐海说道：“那兵贵神速，得快去快回，我把你们直接带到宝山所和川沙所之间的地方，再给你们派些熟悉地形的人，直扑上海，一个晚上就回来，然后咱们就走，你看这样可好。”
辛五郎本来对徐海只让他去上海县抢一个晚上颇为不满，在他看来，只要多给他两天，连松江府城都能打下来，但是考虑到明军水师就在崇明，他也没有说什么。
戚继光收复崇明后通过烽燧向俞大猷报信，俞大猷立刻将此事告知唐顺之和赵文华，赵文华终于把心放下来一些了，官军收复崇明，也算略微可以对嘉靖有所交代了。
得到戚继光信息的俞大猷，迅速给明军各部下达命令准备作战，同时将明军所有的骑兵都撒出去侦察倭寇的踪迹，沿海各明军堡垒也纷纷进入临战状态。
徐海的海盗载着辛五郎等人，在宝山所附近选择了一片便于登陆的地方，这些倭寇划着小船登陆了，宝山所的明军在发现大量倭寇船只的时候就点燃了烽燧，俞大猷坐在中军大帐，亲兵进来汇报道：“俞总戎，宝山所方向燃起烽燧。”
俞大猷赶紧出来看着宝山所方向，果然烽燧已经燃起了，俞大猷当即下令，明军集结，准备出发，同时向宝山所方向派出哨骑，打探具体情况。
低沉的号角在明军的大营之中响起，如同巨石砸进平静的湖水中，各部明军按照自己的部别纷纷集结起来，同时聚将的鼓声也响彻明军的营地。
俞大猷在亲兵的帮助下披甲端坐在帅位上，二通鼓刚刚响过，各路明军将领都已经来到大帐内，中军断事官清点唱名后，向俞大猷汇报道：“秉俞帅，千户以上诸将俱已到齐，并无缺少。”
俞大猷面无表情的说道：“宝山所已经示警，有大股倭寇登陆，本将已经遣哨骑前往查探，大军即可准备出发，一旦哨骑确认，大军以南直隶之兵为前锋，狼兵在中，南京京营殿后，次第开拔，迎击倭寇。”
俞大猷的目光扫视过诸将，说道：“赵部堂、唐都宪的话，本将就不再重复了。本将唯有一句。”俞大猷拔出佩剑，斩断帅案一角，冷冽的说道：“犯吾法者，惟此剑尔！”